# yum -y update kernel
# yum -y install kernel-devel kernel-headers dkms gcc gcc-c++
上が終わったら仮想マシンを再起動(まだCDをセットしてなければいったん終了し、下の画像のようにセットしてから起動)します。最初はコンソールでインストールしようと思いましたが何故かCDをマウントできないのでGUIを立ち上げ、デスクトップに現れたCDを右クリックして開始。OpenGL以外はOKで、共有フォルダを作れるようになりました。